#slam
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From arxiv.org
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This paper presents a robust moving horizon estimation (MHE) approach with provable estimation error bounds for solving the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem. We derive sufficient conditions to guarantee robust stability in ego-state estimates and bounded errors in landmark...
#mhe #slam #robotics #moving_horizon
on Thu, 10AM
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From scienceslam.de
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Hier findet Ihr alle Termine für Science Slams in Eurer Stadt! Berlin, Köln, Hamburg, Hannover und viele weitere. Mit direktem Link zum Ticket-Verkauf!
#slam #wisskomm #scienceslam #wissenschaft #wissenmachtspaß
on Dec 16
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From rausgegangen.de
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#slam #wisskomm #scienceslam #wissenschaft #wissenmachtspaß
3h ago